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第1章基础知识

第2章三维点云表征概述

第3章三维空间变换

第4章三维点云数据处理基础

第5章点云配准与点云SLAM基础

第6章点云识别与跟踪描述

第7章深度学习方法基础

第8章基于深度学习的点云分类方法

第9章基于深度学习的点云分割方法

第10章基于深度学习的点云注册方法

第11章基于深度学习的点云重识别与重定位

第12章基于深度学习的点云物体识别

第13章基于深度学习的激光与视觉融合物体识别

第14章深度学习在激光SLAM中的应用

 

睿慕课三维点云与深度学习
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